TL;DR アーキテクチャに沿って記述することである程度書きやすくなる ロボットのプログラムという性質による限界を許容する必要がある DI・依存を気にかけてコーディングする場合にPythonはかなりしんどい 動機 以前からロボットを作っているのですが、実装…
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