人間のあるべき姿の探索

思索・人形・エンジニアリング

2023-01-01から1ヶ月間の記事一覧

ロボットのプログラムにレイヤードアーキテクチャを採用してみる

TL;DR アーキテクチャに沿って記述することである程度書きやすくなる ロボットのプログラムという性質による限界を許容する必要がある DI・依存を気にかけてコーディングする場合にPythonはかなりしんどい 動機 以前からロボットを作っているのですが、実装…

人形に憑依しつつ…

肉体から解放されたいので自分以外の意識のない肉体に入り込んでいこうと思います。VRでアバターになるのも良さそうなんですが、現実空間で肉体を持って早数十年ということで現実空間への期待があり、まだあきらめるのは早いかなと思っています。 ということ…

PICO4でヘッドセットの姿勢を取得してロボットを動かす

Demo youtu.be 前書き 以前から人形を動かしており、Androidから加速度センサの値を元に姿勢をトレースするアプリケーションを作っていたのですが、せっかくなのでHMDで作ることにしました。HMDを持っていなかったので試しにPICO4を買ってみたのですが、前評…

雑記、作り手と受け手の非対称性について、人形作り等

以前、コンテンツに対する飽きみたいなテーマで人と話すことがありました。大雑把にまとめると、「若いうちから大量のコンテンツを摂取しすぎて、新しいコンテンツが生まれても既存のコンテンツとの類似性を感じてしまう」といったものでした。オタクは任意…