はじめに ロボットの姿勢やUnityオブジェクトを扱う時、その数値の種類は様々です。例えば、長さをメートルで扱うか、センチメートルで扱うか。角度については度数法で表現したりラジアンで表すこともあります。しかし、こういった数値を扱う際、結構ありが…

背景 人が人形になって動くことができるシステムを作っています。イメージとしては、下図のように人間がVRのヘッドマウントディスプレイを被ると、それに応じて人形の内部に仕込んだモータが稼働し、同じ姿勢を取るように動作します。また、今回は割愛します…