少し前にドメイン駆動設計の本を読んだり勉強したのですが、手元のロボットのプログラムをリファクタリングしているとき、突然「似ている…！」と思ったので、書いていきます。 レイヤードアーキテクチャとは 詳細は省きます。ドメイン駆動設計というソフトウ…

人形を作ると決めてから、どうにか首を人間のように自由に動かす機構を作れないかと考えていました。できました。*1 youtube.com 首、できてみるとあっけない感じがしますが、人間のサイズにその機構を収めようとすると意外にも苦労する点があります。 球体…

youtube.com しました。 TL;DR スマホの加速度センサから取得した値をWeb経由でモータ直結のマシンに送ることでマスタスレーブをやりました。 スマホのセンサが安定しないのでVRHMDを買うと良いと思います。 途中経過のまとめなのでシステムが安定して機能が…

『石が書く』という書籍を購入しました。 www.amazon.co.jp 石というモチーフはしばしばフィクションや造形の素材として用いられています。鉱石は種類ごとにパワーや意味合いを持ち、その見た目だけではなく文脈の中に存在しています。僕自身人形の背中に水…

この前の週末にお出かけした際、解体ショーを見たのでその話です。 元々私は寿司が好きで食べるのも好きですが、寿司にマイクロビキニを着せる部活に入っていて休日や仕事の後の時間などにマイクロビキニを着せるならどの寿司ネタが良いか検討しています。最…

思索と議論を重ねているうちに次第に意味不明な方向に概念が成長してしまったのでその系譜を辿ります。 寿司 皆さん、寿司をご存じでしょうか？ご飯の上に主には海産物を乗せた食べ物で、昔から日本では親しまれています。そのネタとしては、マグロやイカ、…

ロボットを遠隔操作する為のシステムのプロトタイプを構築しました。 youtube.com 背景 前々から人形が動くと嬉しい！と思っていたので動かしています。 基本的には人形内部に埋め込まれたモータが直結したコンピュータに直に動かすための処理を実装していた…

婚活と称して自らの恋愛観の解体のために本を読み始めました。 www.amazon.co.jp ポリアモリー ポリアモリーという言葉をご存じでしょうか。私自身最近知った言葉なのですが、poly-(複数の)+amol(愛)を意味する言葉で、複数の相手と恋愛関係を結ぶことを意味…

ここ１，２週間でかなり高いレベルで絵を出力できるAIが登場したとして話題になっていますね（確かにレベルが上がったとは感じますが、実際このムーブメントは少量利用が可能で誰でも（計算資源があれば）使えるようになった、という障壁が低くなったことに…

はじめに 動物と植物の違いを考えてみる。植物はその場で動かないように見えて、実のところその見た目に反して身体を動かし、積極的に栄養を求めたり成長し身体を肥大化させる。 動物との違いとして、高度にパターン化され、かつ機敏な動きを持たないことは…

労働者になったので労働をしています。 労働が始まる直前まで家で粘土をこねる生活をしていたところからその時間の多くが労働に置き換わりました。日々の時間は短くなりましたが、時間があるのをいいことにただ漫然と手を動かしていた気もするので時間のなさ…

数か月間長めの文章を書いていなくて、その間に私用PCが変わったり労働を始めたりしたので、リハビリも兼ねて書いています。 最近読んだ本 健康的で清潔で、道徳的な秩序ある社会の不自由さについて Amazonで本を漁っていたらタイトルがよかったのでジャケ買…

ランクマッチでプラチナTier1に到達しました．俺たちの満足はこれからだ！ そもそも遊戯王とは 遊戯王は高橋和希原作の漫画で，主人公の武藤遊戯が古のパズルを完成させたことで昔のエジプトのファラオの人格が目覚め，彼の記憶を取り戻す物語です．今ではカ…

はじめに 大学院でやることが大体終わったので，研究室配属からの振り返りでもして成仏させておきます．まとめると，辛い部分が多かったけど学びが多かったです． 研究室配属〜B4 興味のある分野の研究室に配属されました．今思えば研究のことを何も分かって…

1 これはある一人の男による恋の物語であり，些細な喜びであり，苦しみであり，それ以外の何かではない． 2 鬱屈とした情勢に楽しみを見出せずにいた．どうやら怒られるストレスや睡眠不足というのは体調にも影響を与えるらしい．常に頭に靄がかかった状態で…