背景 人が人形になって動くことができるシステムを作っています。イメージとしては、下図のように人間がVRのヘッドマウントディスプレイを被ると、それに応じて人形の内部に仕込んだモータが稼働し、同じ姿勢を取るように動作します。また、今回は割愛します…
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