人形になるぞ! godiva-frappuccino.hatenablog.com ということで人形に機構を仕込み、HMDから操作できるシステムを製作しているのですが、機構のテストがかなり大変です。というのが、まず入力としてHMDで頭部の姿勢をロボットPCに送り、ロボットPCで計算し…
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