人形になるぞ! godiva-frappuccino.hatenablog.com ということで、人形に機構を仕込んで動かす為の試みを続けています。今回はハードウェアの選定の話をします。ロボットとしての構成は以下の図のようになっています。データフローの説明の為の図なのでソフ…
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