人形になるぞ! godiva-frappuccino.hatenablog.com 人形における球体関節について考えました。そこで、球体関節の中にモータを仕込む方法を考えます。 godiva-frappuccino.hatenablog.com まず、球体関節は3自由度確保できる仕組みであり、球体関節人形は球…
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