人形になるぞ! godiva-frappuccino.hatenablog.com 人形に機構を仕込んで動かす試みをする中で、首を3自由度で動かす為の試行錯誤をしていました。最終的には人体でいうところの胸鎖乳突筋に近い形の筋肉を首筋に二本リンク機構で用意したうえで、車軸関節…
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