DS3218サーボをArduinoで制御する - 人間のあるべき姿の探索

初めに

　Arduinoでサーボモータを動かしたい場合、一般的に販売されているSG92RやMG996R等を使用されると思います。そして、それらの可動域は0~180°となっています。しかし、DS3218はそれらとは異なり、270°のものも存在します。

　DS3218を制御する場合他のサーボモータと同様に制御できるか？と気になったのですが、ネットで情報を見つけられなかったので、他のサーボの基本的な扱いは理解した方向けのメモとして残しておきます。

　結論から述べると、可能でした。

SG92R等のArduinoのコードを確認する

以下のサイトを参考にします。

zenn.dev

記事中ではSG90を使用されています。そして、コードは以下の通りです。

#include <Servo.h>

Servo myservo;
const int SV_PIN = 7;

void setup() {
myservo.attach(SV_PIN, 500, 2400);
}

void loop() {
myservo.write(0); // サーボモーターを0度の位置まで動かす
delay(4000);

myservo.write(90); // サーボモーターを90度の位置まで動かす
delay(4000);

myservo.write(180); // サーボモーターを180度の位置まで動かす
delay(4000);
}