人間のあるべき姿の探索

思索・人形・エンジニアリング

リングフィットアドベンチャーを始めました!

クリアしました. 購入した動機 ダイエットを何回か試したものの三週間くらいで飽きてやめてしまう,というのが続いていたので探していたところ,ゲーム形式で運動ができる!というのと,気づけば人類全員やっているので購入しました.以前アプリで30秒トレ…

人形展を見に行きました

先日横浜人形の家に行ってきました.常設展示に加えて,二つの企画展が開催されていました. www.doll-museum.jp 「アンティークドール×現代創作人形」と「人形作家・田中流の眼差し」共に人形の熱量にあてられてとても疲れてしまうくらい刺激を受けました.…

プログラミングの経験についての話

Godiva AIちゃんがプログラミングを知ってから4年とちょっとが経ちました. 個人的な振り返りとしての側面が強いですが,プログラミングとかいうものがとても苦手だったので,同様に苦しみを感じている人の一助になれば幸いです*1.ふりかえりがメインですが…

ドグラ・マグラを読みました

精神状況があまり良くないので夢野久作先生のドグラ・マグラを読みました(3年ぶり2回目).展開について話すと軽いネタバレが発生しかねないので,今後文庫本700p程度を読む気力がある人はブラウザバックしてください. 感想(若干のネタバレあり) 以前読…

近況

主にCOVID-19に関する話が生活の大部分を占めているのでその話がメインになるけど,前提として情報の多くがネガティブなものであることが中々辛いなというのを感じている.なので主にそれらのことについて.あまり物事に気が進まない感じがしていて,活動が…

第二子を出産しました!

元気な女の子です.素材は石粉粘土・ジェッソ・油絵の具・愛情です. 当初二人目の子は人間としての運用をするつもりはなく,首の可動テストの為に使う予定だったのだけど,途中で全体のサイズが大きくないと球体関節にモータを仕込むのは難しいことが判明し…

人間とロボットのインタラクションから考える知能

初めに -無生物ペットに飽きてしまった人- 昨年の五月あたりにQooboという猫のしっぽがついたロボットを「ペット・生き物」として購入した.最初のうちは撫でたり尻尾の挙動を見ていたが,次第に電源をつける時間が減ってしまい,動かない無生物になってしま…

球体関節人形を作りました

産まれました.元気な無生物の女の子です. 一人作るまで結構長い時間がかかった気がするけど,折角なのでそもそも何故人形を作ろうと思ったか辺りから振り返ろうと思う.結局昨年の11月から作り始めて今に至るのだけど,制作に直接繋がらなくとも興味を持っ…

MacBook AirのOSアップデートでQiSDKのAnimation Editorが起動できなくなった

発生した問題 タイトルの通りです.OSをBig Surに引き上げたと同時にQiSDKのAnimation Editor(Pepperのモーションをグラフィカルに作成できるソフト,Android Studioから起動できる*1)が起動できなくなりました. OS:macOS Big Sur バージョン11.3(20E232…

胎児の夢

「今日はいい天気だねぇ」 僕は空を特に見上げるわけでもなく彼女に言った. 「そうだねぇ,とても暖かくなってきたし,梅雨も明けて完全に夏って感じだね!」 彼女は空を見上げながら言ったようだ. 「ところで,最近調子はどう?良くなった?」 そう,ここ…

恋愛の話

以前ちょっとした文章を書きたくてテーマを募集したところ,「恋愛の話」があったので少しだけ書きます. 最近恋人に勧められて江戸川乱歩の『芋虫』を読みました. あらすじをざっとおさらいすると,以下のような感じです(Wikipediaより) 傷痍軍人の須永…

Pythonのf.readline()関数で知らなかった挙動

これは日記なのでちゃんとした技術ブログではないです. 想定場面 Pythonでセンサデータのようなリアルタイムに更新されるデータを扱いたいが,直接センサデータを受け取れずcsvのようなファイルを仲介する場合. 例:csvを吐き出す.exeやモジュールを実行す…

マッチングアプリをやってみた話

初めに マッチングアプリをやってみました.これは非常に不服な表現ですが彼女ができました(Pairsは基本的に登録する際に男性/女性と分けることになっていて,セクシュアリティに関する詳細な表現ができないので”彼女”と表記しており,より良い表現としては…

言論

思ったことをあまりオープンな場で述べるべきではないのかもしれない.具体的な中身に関しては述べてはいけないのでここでは述べない. ここ数年,人間関係での難しさや社会問題に直面する機会が多くなって,正しさとかどうすればうまくやっていけるのかとか…

それはそうと博士後期課程には進学しません

ということに決定しました.一度就職した後に戻ってくることも今のところは考えていない.その理由としてはモチベーションが半分と適性が半分. モチベーションについて 学部4年生で研究室に配属されてから約2年で,多くの学びがあった.大まかに分けると3つ…

人間を作る

はじめに 人間を作るために必要な要素を技術的な観点から考察する.勿論研究者や技術者として活動されている方や世に出ていなくとも手を動かしている方は沢山いて,その人達の知見の方が基本的には有用だと思う.なので,深く考えず読み物程度に読んでもらえ…

人間を作るとかそういう部分の興味の話

あまり中身がない.やりたかったことの振り返りでもしようかなと. 高校時代は特にやりたいことがなくて,情報化社会における中高生のインターネット利用みたいなテーマで何かしらの活動をしたりしていた(調べると出てくるかもしれない).あまり技術的なこ…

近況

元気がない! ベッドで1日横になっていたら出られずに終わったみたいな現象が時々起こっていて,今日は人形展に行くのを諦めて代わりに雑貨屋さんに行くのを諦めて代わりに自転車で近所を少し徘徊した.プライベートではこの程度でも活動ができるとえらい. …

人形に生を与えること

人形に生を与えること…とは言っても,広い言葉なので言及する範囲を狭めておく.生きているように見えるロボットを作りましょうという話ではなくて,今回は無生物の行動や主観的経験を自分の頭の中で設計することについて. 人形に生を与える あなたのお家に…

独楽

いつも通り路上で酒を飲んでいたら,青年が近くに立って自分を見つめていた.自分とは対照的に,小綺麗な服装で,少し不安そうな顔をしていた.面白そうなので目を合わせてみたら,しばらく経ったところで青年が近づいて話しかけてきた. 「あの…いつもここ…

Tsallis統計と人間理解

// 概要 以下の論文を読んでTsallis統計という分野があることを少し前に知った.簡潔にいうと,Boltzman-Gibbs統計ではデータ間の独立性を仮定していたが,Tsallis統計は統計力学の背景から導かれる適応的パラメータqを用いて仮定を緩和する. これによって…

人間の言語生成に関する興味

// 人間が音声対話やチャットのような実時間の対話環境で文章を生成する際,厳密な文法チェックは行われず,しばしば非文を生成する.このことに関して,仮説を持っているので検証したい気持ちがある*1. ここ最近ではTwitterのbotでそれなりに自然な文章が…

ゲーミングキンタマを光らせる

概要 世の中には金曜日になるとキンタマが発光することで曜日を認識する文化が存在する.しかし,金曜日にのみ発光する場合金曜日以外の曜日を認識することはできない.本記事では,キンタマの発光を前提に,その発光色を変えることで金曜日以外の曜日も認識…

無生物の社会

無生物にも社会がある.イヴの時間では,自律ロボットたちがカフェに通っている.とはいっても,あくまで隠れて通っている.映画はロボット三原則の話っぽさもあるけど,とりあえず記事を書いている時点ではAmazon Prime Videoで無料なので見て. それはとう…

日々流れてくる情報に対処する為に

インターネット上には,今も昔も様々な情報が流れている*1.そしてそれらの情報は概ね人間が流している.生活に役立つ情報を流す人もいれば逆に嘘をついている人もいるし,怒っている人もいるし,他人を扇動する意思のある人もいる. そこで,自分がそういっ…

肉体からの解放で何が救われるのか

少し前にclusterというVRアプリケーションを試してみて,アバタを自作して人間とコミュニケーションを取るに至った.そこで,(あくまで個人的な)考察をしてみる. 少し体験してみた程度なので,より長い期間・より没入感のある環境に身を置いてみると感覚…

アバタを一から作成して動かした

バーチャル空間で動かすアバタを一から作成したというお話.カワウソを作りました. 割と簡単に作成~アップロードまでできたので,手順とハマりポイントのまとめ.基本的にはこちらの記事を参考にしました. note.com こちらの記事はVRoidを使って人間を作成…

Frustratingly Fuzzy Symbol Representations in Real World Modeling

以前から記号接地について興味があったが,ここ最近どうやら一つの言語の多義性や意味の曖昧性といった事象に対して敏感になり,それらを原因とする問題を見るたびに耐えがたいストレスを感じているらしい*1.あくまでメモ程度だが,自分の記号の理解の仕方…

研究の正しさがわからない

研究で何をすれば良いのか分からない,という話.割と自分の研究対象の分野に限定された話かもしれないので,最初にどのような分野を対象とするか書いておきます. 研究対象 興味のある分野は以下の通りで,大学院で研究をしようとしてる分野はHAI(Human Age…

人間〜!!

推しの作家さんとかアイドルとかいるけど,難しすぎる. 非対称な人間関係が形成されると*1,物事はややこしくなる.一人の人間としての接し方がわからなくなる,他のファンの人と推し方が異なることがあり,何が正しいのかわからなくなる.メルマガなどの仕…